Fiind un echipament de transport important pentru depozitare densă, vagonul inteligent de tip palet cu patru direcții este un echipament de transport inteligent ghidat automat de marșarier și schimbare a căii. Sub controlul sistemului de control electric, acesta localizează cu precizie fiecare stație de intrare și ieșire prin tehnologii digitale precum codificatoare, RFID, senzori fotoelectrici și este echipat cu un sistem inteligent de programare. După primirea materialelor, se deplasează automat înainte și înapoi pentru transport. Mașina cu patru direcții cu paleți nu necesită operare umană, viteza de rulare rapidă și un nivel ridicat de inteligență, potrivite pentru diverse sisteme de depozitare logistică, pot promova realizarea rapidă a transportului automat plat al materialelor unitare. Conduse de sisteme inteligente de programare, operațiunile paralele colaborative cu mai multe straturi și mai multe vehicule sunt implementate pentru a obține moduri de operare precise și eficiente, oferind noi soluții logistice pentru sistemele de stocare logistică ale întreprinderilor.
Principalele dificultăți și puncte cheie în implementarea sistemului inteligent de stocare a vehiculului cu navetă în patru direcții se află în fiabilitatea hardware, tehnologia de comunicație și poziționare, sistemul de planificare etc. Mai exact, în ceea ce privește fiabilitatea hardware, Hebei Woke HEGERLS realizează în principal fiabilitatea produsului din trei aspecte. În primul rând, 16 senzori sunt configurați pe caroseria vehiculului pentru a asigura monitorizarea în timp real a funcționării vehiculului; Apoi, selectați PLC-ul standard din seria Siemens s7-200 SMATER pentru a îmbunătăți stabilitatea controlului. În plus, naveta cu patru direcții pentru paleți HEGERLS adoptă un design modular în ansamblu, ceea ce face mai convenabilă și eficientă înlocuirea componentelor atunci când acestea se defectează. În același timp, este, de asemenea, convenabil pentru alte mașini mici să ofere sprijin. Toate componentele structurale sunt dezvoltate și produse independent de Hebei Woke, controlând strict calitatea și acuratețea.
În ceea ce privește tehnologia de comunicare și poziționare, mărfurile și rafturile de înaltă densitate interferează în general cu transmiterea semnalelor de comunicație, afectând astfel eficiența schimbului de date a navetei cu patru direcții pentru paleți și a sistemului său, ceea ce duce la poziționarea inexactă și pierderea poziției. În funcție de diferite situații reale, Hebei Woke a selectat poziționarea codificatorului, poziționarea laser, poziționarea codului de bare/codul bidimensional, poziționarea RFID și alte metode de poziționare pentru a realiza roamingul fără întreruperi a vehiculelor cu navetă în patru direcții în depozit, pentru a îmbunătăți anti-interferența. capacitatea vehiculului, îi permit să echilibreze automat sarcina și, astfel, să elimine un singur punct de defecțiune.
În ceea ce privește sistemele de programare, numai prin implementarea unui sistem de programare cu mai multe vehicule poate fi mult îmbunătățită aplicabilitatea vehiculelor cu navetă în patru direcții. Sistemul de programare a navetei multi-vehicule cu patru sensuri HEGERLS include patru aspecte: controlul traficului spațial, alocarea sarcinilor, analiza defecțiunilor în funcționarea echipamentelor și planificarea traseului.
Designul general al mecanismului vagonului cu navetă cu patru direcții HEGERLS dezvoltat și produs independent de Hebei Woke este, de asemenea, diferit de alți producători. Designul mecanismului cheie al vagonului cu navetă cu patru direcții cu paleți HEGERLS este următorul:
În conformitate cu cerințele sarcinii, vehiculul cu patru direcții cooperează cu liftul alternativ pentru a finaliza sarcinile de operare în diferite straturi și benzi de marfă ale raftului prin pista de rulare. Sub controlul și programarea sistemului de monitorizare a depozitului, întregul depozit dens poate realiza o funcționare simultană cu mai multe straturi și mai multe vehicule. Fiecare vehicul cu patru direcții poate încărca informații cum ar fi locația, viteza, electricitatea, disponibilitatea, defecțiunile și condițiile de lucru în sistemul de management al informațiilor în timpul funcționării; Vehiculul cu patru direcții are funcții precum depozitarea și preluarea în vrac, mișcarea încărcăturii și numărarea paleților, permițând livrarea rapidă a materialelor și gestionarea stocurilor; Este echipat intern cu funcție de evitare a obstacolelor și funcție de alarmă de eroare, care poate oferi protecție de siguranță și feedback în timp util al informațiilor despre defecțiuni. Din perspectiva sistemului hardware, vehiculul cu patru direcții este compus în principal din componente precum cadrul, mecanismul de ridicare, mecanismul de antrenare, grupul de roți, sursa de alimentare, controlul electric etc.
1) Structura vehiculului
Tehnologia de proiectare modulară este aplicată structurii caroseriei vehiculului cu patru direcții, care este formată prin combinarea oțelului de înaltă calitate. Capacitatea de încărcare proiectată a vehiculului este de 1500 kg sau mai mult, iar factorul minim de siguranță este recomandat să fie de 1,6. Limita de curgere a materialului este de 2,75 MPa; Structura caroseriei vehiculului în patru direcții a fost optimizată pentru fiabilitatea întregului vehicul și greutatea redusă a structurii.
2) Mecanism de cric
Funcționarea vehiculului în patru direcții necesită acțiuni multiple de sus în jos și de marșarier și ar trebui proiectat un mecanism mecanic sau un dispozitiv hidraulic de sus în jos. Având în vedere siguranța, fiabilitatea și durabilitatea structurii mecanice, se recomandă să aveți o cursă de ridicare de 40 mm și un timp de ridicare de 3-5 secunde. Vehiculul cu patru direcții completează un ciclu de operare prin ridicarea și coborârea paletului și inversând ridicarea mărfurilor. Pentru a îmbunătăți eficiența funcționării, este necesar să vă asigurați că vehiculul cu patru direcții coboară și inversează rapid în timpul procesului de funcționare pentru a scurta ciclul de funcționare.
3) Mecanism de antrenare și roți
Mecanismul de conducere cu patru căi a vehiculului adoptă un servomotor, decelerare planetară și comutator pentru a promova comutația rapidă în ambele direcții. În condiții normale de funcționare, viteza de funcționare fără sarcină este de 1,4 m/s~1,6 m/s, iar viteza de funcționare cu sarcină maximă este de 1,0 m/s~1,2 m/s; Când rulează orizontal la nivelul raftului, vehiculul cu patru direcții adoptă tracțiunea pe 4 roți în direcția X și tracțiunea pe 8 roți în direcția Z. Modul de transmisie cu 8 roți (combinație de roți motrice și roți conduse) este selectat pentru a îndeplini cerințele de proiectare a sistemului, asigurând stabilitatea mersului vehiculului, reducând în același timp complexitatea sistemului mecanic intern. Când o mașină cu patru direcții este în mișcare, roțile sale sunt supuse frecării pe termen lung și necesită roți rezistente la uzură. După testarea performanței, roțile din poliuretan sunt selectate pentru durabilitate, reducerea zgomotului și asigurarea stabilității operaționale.
Modul flexibil de operare cu mai multe straturi și mai multe vehicule al navetei cu patru direcții de paleți Hagrid HEGERLS îmbunătățește foarte mult eficiența operațiunilor de intrare și de ieșire, rezolvând problema blocajului depozitelor tradiționale tridimensionale în care stivuitorul poate intra și ieși doar pe o bandă. . În ultimii ani, pe baza nevoilor reale ale piețelor de depozitare interne și externe, Hebei Woke a dezvoltat vagoane cu navetă cu patru direcții cu paleți, cu avantaje tehnologice, cum ar fi aspect nou, funcții complete, siguranță și fiabilitate. Pe lângă sistemele de servicii post-vânzare interne și externe, în viitor, Hebei Woke va înțelege cu fermitate impulsul puternic al dezvoltării depozitelor inteligente, va respecta întotdeauna orientarea către cererea clienților și va continua să aducă clienților inteligență ridicată și luare a deciziilor. soluție globală de depozitare.
Ora postării: 19-mai-2023