Odată cu dezvoltarea continuă a automatizării și intelectualizării logisticii, întreprinderile nu se mai limitează la modernizarea și transformarea automată a unei singure linii de producție sau depozit. Prin urmare, logistica întregii fabrici se accelerează și vine epoca logisticii mari. Cu toate acestea, în modelul actual de piață a roboților mobili, din cauza lipsei de dezvoltare a industriei, este foarte dificil pentru un singur producător să finalizeze în mod independent activitatea generală a liniei de producție, depozitării și depozitului lateral. Prin urmare, combinația dintre vertical și orizontal a devenit alegerea strategică a multor producători de roboți mobili în această etapă.
Cooperarea strategică între HEGERLS și Hairou în inovare
În ultimii ani, Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. (marca proprie: HEGERLS) și Hairou Innovation au anunțat o cooperare strategică și au lansat în comun primul robot AGV de colectare a containerelor multistrat SLAM cu tehnologie industrială, creând cel mai bun partener pentru depozitul lateral al fabricii, deschizând o nouă eră a manipulării industriale și permițând împreună modernizarea industriei logistice inteligente.
Despre Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. [Marcă proprie: HEGERLS]
Fondată în 1996, Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. este o companie timpurie implicată în industria de rafturi din China de Nord. În 1998, a început să participe la vânzarea și instalarea echipamentelor de depozitare și logistică. După mai mult de 20 de ani de dezvoltare, a devenit un furnizor unic de servicii integrate de depozitare și logistică care integrează proiectarea proiectelor de depozitare și logistică, producția de echipamente și facilități, vânzări, integrare, instalare, punere în funcțiune, instruire a personalului de management al depozitelor, după- servicii de vânzări etc. și este, de asemenea, o întreprindere de înaltă tehnologie care se concentrează pe producție inteligentă și logistică inteligentă. Activitatea sa acoperă rafturi de depozitare: rafturi navetă Raft cu fascicul transversal, raft stereoscopic pentru depozit, raft de mansardă, raft de podea, raft cantilever, raft mobil, raft fluent, raft drive-in, raft gravitațional, raft mediu, raft dens, platformă din oțel, anti-coroziune raft, etc; Depozit stereoscopic de depozitare: depozit stereoscopic navetă, depozit stereoscopic fascicul, depozit stereoscopic mansardă, depozit stereoscopic tip podea, depozit stereoscopic cantilever, depozit stereoscopic mobil, depozit stereoscopic fluent, unitate în depozit stereoscopic, depozit stereoscopic gravitațional etc; Echipament inteligent de depozitare: vagon cu navetă, vagon cu navetă în două sensuri, vagon cu navetă în patru direcții, stivuitor, vagon principal secundar, lift, sistem inteligent de transport și sortare, cutie de rotație, palet, cușcă de depozitare, controler general AMR, stivuitor automat etc.; Sistem și soluții de depozitare și depozitare: camion cu navetă + stivuitor, camion cu navetă + stivuitor, subautobuz + lift, camion cu navetă cu patru direcții, stivuitor AS/RS, sistem inteligent de transport și sortare, software de sistem vizual industrial și soluție de viziune inteligentă, pentru a oferi soluții și servicii unice pentru clienții din toate industriile și pentru a promova transformarea și modernizarea informatizării, digitizării și inteligenței industriale.
HEGERLS – robot AGV de colectare a containerelor multistrat cu laser SLAM
Primul robot AGV cu tehnologie industrială cu laser SLAM cu mai multe straturi, dezvoltat în comun de HEGERLS și Hairou Innovation, poate realiza navigarea cu laser SLAM. Este echipat cu controler de bază SRC și are patru caracteristici funcționale. Acesta integrează navigație, siguranță și multifuncțional. Realizează andocare flexibilă, alegere și plasare precisă și manipulare eficientă. Devine cel mai bun partener al depozitului lateral al fabricii, permițând fabricarea inteligentă. În ultimii ani, acest nou robot a atras atenția întreprinderilor mari și mijlocii, iar majoritatea l-au dat în folosință, ceea ce a fost unanim lăudat și favorizat.
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) se numește poziționare în timp real și tehnologie de construire a hărților. Robotul are funcții de ridicare și manipulare inteligentă, navigare autonomă, evitare activă a obstacolelor și încărcare automată. Laser SLAM scanează conturul mediului pentru a construi o hartă a norii de puncte a mediului, apoi potrivește harta noului de puncte construită cu norul de puncte în timp real scanat de laser pentru poziționare și navigare. Robotul AGV latent pentru cutia de materiale multistrat SLAM cu tehnologie industriala este un robot de stocare de tip cutie de inalta performanta integrat cu tehnologie avansata de software si hardware. Este special conceput pentru scenarii de depozitare laterale și utilizează tehnologia de navigare cu laser SLAM pentru a obține o poziționare precisă. Robotul AGV latent pentru cutia de materiale multistrat SLAM cu tehnologie industrială se poate mișca înainte și înapoi și se poate roti în orice unghi in situ. În același timp, are caracteristici de stabilitate ridicată și funcționare de înaltă precizie. Modulul perfect de evitare a obstacolelor de siguranță și măsurile de protecție activă și pasivă ale robotului pot realiza separarea omului de mașină. Când oamenii intră accidental în zona robotului, ei pot, de asemenea, să identifice, să alarmeze și să realizeze în mod inteligent protecția împotriva opririi. În plus, sistemul software combinat cu tehnologia industrială laser SLAM multi-strat de colectare a containerului robot AGV latent poate face față nevoilor emise de sistemele legate de afaceri, ceea ce este extrem de potrivit pentru gestionarea flexibilă a depozitelor laterale. Sistemul software prelucrează și colectează automat informații materiale pe parcursul întregului proces, implementează cu acuratețe și eficient instrucțiunile de primire și expediere, ridicare și distribuție, realizează gestionarea inteligentă a depozitului lateral, realizează ridicarea ordonată a mărfurilor din depozit și depozitarea precisă a loturilor de mărfuri și ajută clienții să obțină o producție slabă.
HEGERLS – robotul AGV de cules multistrat cu laser SLAM se concentrează pe rezolvarea punctelor dureroase de stocare
❑ Design super uman
Robotul AGV latent pentru cutia de materiale multistrat SLAM cu tehnologie industrială adoptă un design supraomenesc pentru a obține o ridicare liberă de 0,4 m ~ 1,86 m, se adaptează la modul de operare manuală, se potrivește în mod flexibil cu mai multe înălțimi de operare, creează o experiență de operare confortabilă și face uman- interacțiunea cu computerul este mai prietenoasă.
❑ Implementare super flexibilă
Răspunzând la mediul de lucru în schimbare, robotul AGV latent cu tehnologie multistrat SLAM cu laser cu tehnologie industrială se adaptează la schimbarea flexibilă a locului de operare, fără navigare cu coduri bidimensionale, depășește restricțiile tradiționale ale liniei de asamblare și realizează producție discretă și flexibil, permițând o producție inteligentă.
❑ Andocare super flexibilă
Afacerea fabricii este complexă și diversă, iar cererea de echipamente logistice este, de asemenea, diferită. Robotul AGV latent cu tehnologie industrială cu laser SLAM cu mai multe straturi se poate andoca flexibil cu o varietate de echipamente, inclusiv role, raft, AGV latent, stație de lucru artificială și alte platforme de operare, care pot fi luate și plasate liber și pot fi andocate la infinit după cum doriți, cu o gamă mai largă de scenarii de aplicare.
❑ Preluare și plasare ultra precisă
Sistemul de suport al robotului cu mai multe straturi cu laser SLAM este conectat, iar AI vizuală este utilizată pentru a obține o alegere și o plasare precisă, o alegere și manipulare inteligentă a materialelor și pentru a ajuta la o funcționare super eficientă.
❑ Automanipulare
Șasiul robotului AGV latent de colectare a containerelor multistrat cu tehnologie industrială laser SLAM este echipat cu roți motoare și roți antrenate. Este adoptat modul diferențial cu roți duble, care este favorabil conducerii robotului și schimbării benzii în locuri înguste. Robotul se poate mișca înainte și înapoi rapid și, de asemenea, se poate roti și schimba direcția în orice unghi în locul inițial. Robotul AGV latent de recoltare a cutiei de materiale multistrat SLAM cu laser pentru stiinta si tehnologie industriala urmeaza instructiunile de manipulare si mers pe jos emise de sistemul de programare computerizat, poate regla viteza de rulare, directia, franarea etc. si suporta raportarea starii de mers catre sistem de programare, astfel încât să se realizeze o manipulare autonomă fără echipaj. Multiplele mecanisme de siguranță ale robotului în sine pot asigura siguranța personalului și a roboților în procesul de manipulare autonomă.
❑ Autoîncărcare
Robotul AGV latent pentru cutia de materiale multistrat SLAM cu tehnologie industrială poate realiza funcția de autoîncărcare. Când puterea robotului este aproape epuizată, vocea vă indică faptul că puterea este insuficientă, iar robotul va merge automat la poziția grămezii de încărcare conform comenzii emise de sistemul de expediere. Portul de încărcare al robotului este conectat cu succes la grămada de încărcare pentru a începe încărcarea. Robotul are un circuit de protecție la încărcare încorporat pentru a asigura încărcarea în siguranță. După încărcarea completă, robotul se va opri automat din încărcare.
❑ Protecție de siguranță
Robotul AGV latent pentru cutia de materiale multistrat SLAM cu tehnologie industrială are multiple funcții de protecție de siguranță pentru a asigura funcționarea sigură și fiabilă a personalului și a întregului sistem.
❑ Navigare ultra sigură
Robotul AGV latent pentru strângerea containerelor multistrat SLAM cu laser industrial de știință și tehnologie este construit cu un controler SRC dezvoltat de Xiangong Intelligence, care oferă robotului funcții de bază precum construirea hărții, poziționarea, navigarea, programarea mai multor mașini, încărcarea automată, obstacol 3D. evitarea etc., realizează o navigație super sigură, protejează siguranța lucrătorilor și este potrivit pentru mediul complex de câmp mixt om-mașină, care este mai inteligent și mai eficient.
❑ Alarma sonoră și vizuală și mesaj vocal
Robotul AGV latent cu tehnologie laser SLAM cu mai multe straturi, cu tehnologie industrială, oferă o funcție de alarmă sonoră și vizuală, iar utilizatorii pot cunoaște starea de funcționare a robotului în timp real prin informațiile de alarmă sonoră și vizuală.
❑ Protecție de siguranță pentru oprirea de urgență
Pentru a asigura siguranța robotului și a operatorilor, corpul robotului este echipat cu patru butoane de oprire de urgență, care se află în partea stângă față și în dreapta spate a carcasei șasiului și pe ambele părți ale coloanelor de ridicare din stânga și din dreapta. Protecția de siguranță pentru oprirea de urgență poate maximiza siguranța personalului și a echipamentului în diferite situații de urgență. Apăsați butonul de oprire de urgență pentru a declanșa protecția de siguranță pentru oprirea de urgență și rotiți butonul în sensul acelor de ceasornic pentru a reseta butonul de oprire de urgență.
❑ Protecție la ridicare
Dispozitivul de blocare electromecanic anti cădere de ridicare, situat sub coloana de ridicare pe partea dreaptă a robotului, este utilizat pentru a preveni ridicarea și căderea atunci când personalul de întreținere efectuează revizia robotului. Când comutatorul anti-cădere de ridicare este rotit în poziția „blocare ridicare”, mecanismul de ridicare al robotului intră în starea de blocare, mecanismul de ridicare se oprește și circuitul electric este întrerupt pentru a oferi protecție dublă de siguranță. Când comutatorul anti-cădere de ridicare este tras în treapta de viteză „deblocare ridicare”, motorul de ridicare reia acțiunea normală de ridicare. Atunci când personalul de întreținere efectuează întreținerea de rutină și depanarea robotului, trebuie să rotească comutatorul anti-cădere de ridicare în poziția „blocare ridicare” pentru a preveni căderea furcii și pentru a proteja siguranța personalului.
❑ Protecție la coliziune
Marginile din față și din spate ale șasiului robotului AGV latent de colectare a containerelor multistrat SLAM cu tehnologie industrială sunt echipate cu contacte de siguranță pentru protecția robotului împotriva coliziunilor, care pot proteja eficient siguranța robotului și a personalului. Când obstacolul este mai mic decât înălțimea de detectare a modulului de evitare a obstacolelor radar laser, acesta poate lovi contactul sigur al robotului. La lovirea unui obstacol, contactul de siguranță este apăsat și informațiile sunt trimise către circuitul de control, iar robotul frânează de urgență și intră în modul de protecție de siguranță. În acest moment, lumina roșie de sus este aprinsă pentru o lungă perioadă de timp, luminile indicatoare din față și din spate ale șasiului sunt aprinse, iar soneria emite un sunet de alarmă de picurare continuă, însoțit de un mesaj vocal.
❑ Comunicarea în rețea
Robotul latent AGV cu tehnologie laser SLAM cu mai multe straturi de colectare a containerelor acceptă Wi-Fi sau 5G și alte metode de comunicare. Poate fi conectat la platforma inteligentă de management prin intermediul rețelei wireless, care poate monitoriza starea de lucru și starea de sănătate a robotului în timp real. Când apare o excepție, robotul raportează informațiile despre excepție către platforma de management inteligent prin intermediul rețelei, iar tehnicienii pot rezolva problema conform jurnalului de excepții și a altor informații.
❑ Management inteligent
Robotul AGV cu tehnologie industrială cu laser SLAM cu mai multe straturi pentru colectarea containerelor latent este un robot extrem de inteligent care acceptă accesul la platforma de management inteligentă și la platforma de management terță parte. Platforma de management inteligent este creierul inteligent al robotului, care se poate conecta la sistemul de management extern, procesa procesele de afaceri relevante, poate efectua analize de date și management vizual; Asigurați programarea în timp real a mai multor roboți și diverse echipamente logistice, realizați predicția și monitorizarea sănătății sistemului și optimizați sistemul pe baza învățării prin consolidare și a învățării aprofundate. Platforma de management inteligent poate realiza depozitare inteligentă, depozitare și alte operațiuni. Operatorul trebuie doar să facă clic pe butonul de operare de pe interfața software, iar robotul va îndeplini în mod independent diverse sarcini ale comenzii în cadrul sistemului de programare.
Primul robot de gunoi multistrat SLAM cu laser lansat în comun de HEGERLS și HAIROO Innovation va juca un rol semnificativ în manipularea laterală a liniei, va realiza andocare flexibilă între echipamentele de producție și funcționarea eficientă a coșelor și va crea o valoare mai mare pentru clienți. În același timp, în strategia inovatoare de cooperare dintre HEGERLS și HAIROO, HEGERLS a introdus și mai multe tipuri de roboți Kubao: robot de coș cu mai multe straturi HEGERLS A42, robot de coș cu dublă adâncime HEGERLS A42D, robot de cules de carton HEGERLS A42N, robot de coș telescopic de ridicare HEGERLS A42T, care acoperă treptat o varietate de scenarii de aplicații ale roboților de stocare a cutiilor, concentrându-se pe rezolvarea mai multor puncte dificile de stocare și oferind clienților mai multă valoare. În viitor, cele două părți vor continua să exploreze mai multe posibilități de producție inteligentă și depozitare inteligentă pentru a obține o dezvoltare comună.
Ora postării: Nov-02-2022