Cum intră și iese naveta în patru direcții la depozitul AGV?

Există diferite tipuri de rafturi de depozitare în depozit, iar metodele de depozitare și recuperare sunt împărțite în principal în următoarele categorii, inclusiv depozitarea și recuperarea manuală, depozitarea și recuperarea stivuitorului și depozitarea și recuperarea automată. În zilele noastre, multe întreprinderi doresc să realizeze funcționarea automată a depozitului, așa că doresc să utilizeze rafturi automate ale depozitului. De exemplu, suportul pentru mașină cu patru căi este un fel de suport de depozitare automatizat. Cum intră și iese naveta AGV din depozit? Depozitul de producție de rafturi grele Haigris a analizat.

Depozit cu navetă cu patru sensuri

Vagonul cu navetă în patru direcții este echipat cu 12 roți, care se pot deplasa în patru direcții de-a lungul planului căii și pot ajunge liber în orice spațiu de marfă din avionul depozitului. Naveta cu patru direcții este condusă de roțile de pe ambele părți în același timp, pentru a se asigura că caroseria mașinii nu se îndoaie în timpul funcționării și poate rula alternativ de-a lungul șinelor longitudinale și transversale de pe raftul tridimensional.

În același timp, naveta cu patru direcții este un dispozitiv inteligent de manipulare care nu poate merge doar longitudinal, ci și lateral. Naveta cu patru direcții are o flexibilitate ridicată, poate schimba drumul de lucru după bunul plac și ajustează capacitatea sistemului prin creșterea sau scăderea numărului de vagoane navetă. Dacă este necesar, valoarea de vârf a sistemului poate fi răspunsă prin stabilirea modului de programare al echipei de vehicule de lucru, rezolvarea blocajului operațiunilor de intrare și ieșire și poate fi, de asemenea, înlocuită între ele, Când o navetă sau un lift eșuează, alte naveta sau ascensoarele pot fi expediate prin sistemul de dispecerizare pentru a continua operațiunea fără a afecta capacitatea sistemului. Acest dispozitiv este potrivit atât pentru depozitare cu debit scăzut, cât și pentru depozitare cu densitate mare, precum și pentru stocare cu debit mare și cu densitate mare. Poate obține o eficiență, costuri și resurse mai mari.

Cum intră și iese naveta AGV din depozit?

1) Metoda de depozitare

a) Tehnicienii navetei inteligente în patru direcții pornesc mai întâi naveta inteligentă în patru sensuri și o pregătesc. Naveta inteligentă în patru direcții este în standby;

b) După confirmarea locației de ridicare a navetei inteligente cu patru direcții, WCS va planifica traseul de conducere în funcție de locația curentă și locația de destinație a navetei inteligente cu patru sensuri, iar apoi personalul va distribui mărfurile către sistemul inteligent de patru sensuri. naveta prin WCS;

c) Naveta inteligentă în patru direcții începe să execute sarcina de livrare conform comenzii de sarcină primite;

d) Pe calea de trecere, naveta inteligentă cu patru direcții se deplasează în modul deplasare pe distanța reală. În timpul procesului de conducere, scanează continuu urmele prin care trece partea inferioară a caroseriei vehiculului. Fiecare poziție de trecere pe care o trece, judecă și calibrează distanța pe care o parcurge prin scanarea urmelor. Când este aproape de destinație, reglează fin poziția de parcare prin senzorul laser lateral pentru a obține o poziționare precisă a poziției de parcare;

e) În canalul secundar, naveta inteligentă în patru direcții poate scana șina transversală și reflectorul oglinzii de calibrare laterală, poate judeca și verifica distanța de condus prin scanarea poziției punctului și poate obține un control precis al poziționării în canalul secundar pentru a ajunge la destinație;

f) Când naveta inteligentă cu patru direcții ajunge la poziția de ridicare aleasă, paletul cade, mărfurile sunt așezate pe raft, iar sistemul WCS este anunțat de finalizarea sarcinii de livrare;

g) Naveta inteligentă în patru direcții continuă să primească instrucțiuni de sarcină sau revine în zona de așteptare.

2) Metoda de livrare

a) Tehnicienii navetei inteligente în patru direcții pornesc mai întâi naveta inteligentă în patru sensuri și o pregătesc. Naveta inteligentă în patru direcții este în standby;

b) După confirmarea locației de ridicare a navetei inteligente cu patru direcții, WCS va planifica traseul de conducere în funcție de locația curentă și locația de destinație a navetei inteligente cu patru direcții, iar apoi personalul va trimite sarcina de alegere celor patru inteligente. -naveta de drum prin WCS;

c) Naveta inteligentă în patru direcții începe să ridice mărfuri conform comenzii de sarcină primite;

d) Pe calea de trecere, naveta inteligentă în patru direcții se deplasează în modul deplasare pe distanța reală. În timpul procesului de conducere, scanează continuu urmele prin care trece partea inferioară a caroseriei vehiculului. Fiecare poziție de trecere pe care o trece, judecă și verifică distanța pe care o parcurge scanând urmele. Când se apropie de destinație, reglează fin poziția de parcare prin senzorul laser lateral pentru a obține un control precis al poziționării și parcare;

e) În canalul secundar, mașina cu navetă inteligentă în patru direcții scanează calea transversală și reflectorul oglinzii de calibrare laterală, judecă și calibrează distanța de condus prin scanarea acestor puncte și realizează controlul poziționării precise în canalul secundar pentru a ajunge la destinație .