Depozitul tridimensional automat este o parte importantă a logisticii. Are multe avantaje, cum ar fi economisirea terenului, reducerea intensității forței de muncă, eliminarea erorilor, îmbunătățirea nivelului de automatizare și management al depozitelor, îmbunătățirea calității managementului și a operatorilor, reducerea pierderilor de depozitare și transport, reducerea efectivă a restanțelor de capital de lucru și îmbunătățirea logisticii. eficiență, În același timp, depozitul automat tridimensional conectat cu sistemul informatic de management al computerului la nivel de fabrică și strâns legat de linia de producție este o verigă cheie esențială a CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) și FMS (sistem flexibil de producție). Este, de asemenea, un sistem care stochează și scoate automat logistica fără intervenție manuală directă. Este un produs de înaltă tehnologie al dezvoltării societății industriale moderne și este important pentru întreprinderi să îmbunătățească productivitatea Reducerea costurilor joacă un rol important.
În ultimii ani, odată cu îmbunătățirea continuă a producției și managementului întreprinderii, tot mai multe întreprinderi realizează că îmbunătățirea și raționalitatea sistemului logistic este foarte importantă pentru dezvoltarea întreprinderilor. Stivuitorul este cel mai important echipament de ridicare și stivuire din depozitul automat tridimensional. Poate transporta mărfuri dintr-un loc în altul prin funcționare manuală, funcționare semi-automată sau funcționare complet automată. Poate să circule înainte și înapoi pe banda automată tridimensională și să depoziteze mărfurile la intrarea pe bandă în compartimentul de marfă; Sau, dimpotrivă, scoateți mărfurile din compartimentul de marfă și transportați-le până la trecerea benzii, adică stivuitorul este un cărucior cu șină sau fără șine echipat cu echipament de ridicare. Stivuitorul este echipat cu un motor pentru a conduce stivuitorul să miște și să ridice paletul. Odată ce stivuitorul găsește spațiul de încărcare necesar, poate împinge sau trage automat piesele sau cutiile de marfă în sau în afara raftului. Stivuitorul are un senzor pentru a detecta mișcarea orizontală sau înălțimea de ridicare pentru a identifica poziția și înălțimea spațiului de marfă. Uneori puteți citi și numele pieselor din container și alte informații relevante despre piese.
Odată cu dezvoltarea tehnologiei de control pe computer și a depozitului automat tridimensional, aplicarea stivuitorului este din ce în ce mai extinsă, performanța tehnică este din ce în ce mai bună, iar înălțimea crește, de asemenea. Până acum, înălțimea stivuitorului poate ajunge la 40 m. De fapt, dacă nu este restricționat de construcția depozitului și de cost, înălțimea stivuitorului poate fi nerestricționată. Viteza de funcționare a stivuitorului se îmbunătățește constant. În prezent, viteza de operare orizontală a stivuitorului este de până la 200 m/min (stivuitorul cu sarcină mică a ajuns la 300 m/min), viteza de ridicare este de până la 120 m/min, iar viteza telescopică a furcii este de până la 50 m. / min.
Compoziția stivuitorului
Stivuitorul este compus dintr-un cadru (grindă superioară, grindă inferioară și coloană), un mecanism de deplasare orizontal, un mecanism de ridicare, o platformă de marfă, o furcă și un sistem de control electric. Detaliile sunt următoarele:
cadru
Cadrul este un cadru dreptunghiular compus dintr-o grindă superioară, coloane din stânga și din dreapta și o grindă inferioară, care este folosită în principal pentru rezemare. Pentru a facilita instalarea pieselor și a reduce greutatea stivuitorului, grinzile superioare și inferioare sunt din oțel canal, iar stâlpii din oțel pătrat. Traversa superioară este prevăzută cu un opritor pentru șină și un tampon, iar traversa inferioară este prevăzută cu un opritor pentru șină la sol.
Mecanism de operare
Mecanismul de rulare este mecanismul de antrenare al mișcării orizontale a stivuitorului, care este, în general, compus din motor, cuplaj, frână, reductor și roată de deplasare. Poate fi împărțit în tip de rulare la sol, tip de rulare superior și tip de rulare intermediară în funcție de diferite poziții ale mecanismului de rulare. Când se adoptă tipul de rulare la sol, sunt necesare patru roți pentru a rula de-a lungul monoșinii așezate pe sol. Partea superioară a stivuitorului este ghidată de două seturi de roți orizontale de-a lungul grinzii I fixate pe grinda superioară. Grinda superioară este conectată cu șuruburi și stâlpi, iar grinda inferioară este sudată cu oțel canal și placă de oțel. Mecanismul de antrenare de deplasare, roata motorului master-slave, dulapul electric etc. sunt toate instalate pe el. Cele două părți ale fasciculului inferior sunt, de asemenea, echipate cu tampoane pentru a preveni stivuitorul să genereze o forță mare de coliziune din cauza scăderii sub control la ambele capete ale tunelului. Dacă stivuitorul trebuie să facă o curbă, pot fi aduse unele îmbunătățiri la șina de ghidare.
Mecanism de ridicare
Mecanismul de ridicare este un mecanism care face ca platforma de marfă să se miște vertical. Este compus în general din motor, frână, reductor, tambur sau roată și piese flexibile. Piesele flexibile utilizate în mod obișnuit includ cablul de sârmă de oțel și lanțul de ridicare. În plus față de reductorul general de viteză, reductorul de viteză melcat și reductorul planetar sunt utilizate din cauza necesității unui raport mare de viteză. Majoritatea dispozitivelor de transmisie cu lanț de ridicare sunt instalate în partea superioară și adesea echipate cu contragreutăți pentru a reduce puterea de ridicare. Pentru a face mecanismul de ridicare compact, se folosește adesea motorul cu frână. Lanțul este conectat fix cu paletul prin angrenajul de pe coloană. Componenta verticală a suportului de ridicare este coloana. Coloana este o structură cutie cu anti distorsiune primară, iar șina de ghidare este instalată pe ambele părți ale coloanei. Coloana este, de asemenea, echipată cu comutatoare de poziție limită superioară și inferioară și alte componente.
Furculiţă
Este compus în principal din motorreductor, pinion, dispozitiv de conectare a lanțului, placă furcă, șină de ghidare mobilă, șină de ghidare fixă, rulment cu role și unele dispozitive de poziționare. Mecanismul furcii este mecanismul executiv prin care stivuitorul poate accesa marfa. Este instalat pe paletul stivuitorului și poate fi extins și retras orizontal astfel încât să trimită sau să scoată mărfurile pe cele două părți ale grilei de marfă. În general, furcile sunt împărțite în furci cu o singură furcă, furci cu furcă dublă sau furci cu mai multe furci în funcție de numărul de furci, iar furcile cu mai multe furci sunt utilizate în principal pentru stivuirea mărfurilor speciale. Furcile sunt în mare parte furci telescopice diferențiale liniare în trei trepte, care sunt compuse din furca superioară, furca mijlocie, furca inferioară și rulment cu role cu ace cu funcție de ghidare, astfel încât să reducă lățimea carosabilului și să-l facă să aibă o cursă telescopică suficientă. Furca poate fi împărțită în două tipuri în funcție de structura sa: modul cu cremalieră și modul cu lanț de pinioane. Principiul telescopic al furcii este că furca inferioară este instalată pe palet, furca din mijloc este antrenată de bara de viteză sau bara de pinion pentru a se deplasa spre stânga sau spre dreapta de la focarul furcii inferioare cu aproximativ jumătate din lungimea proprie și furca superioară se extinde spre stânga sau spre dreapta de la mijlocul furcii mijlocii cu o lungime puțin mai mare decât jumătate din lungimea proprie. Furca superioară este antrenată de două lanțuri cu role sau cabluri de sârmă. Un capăt al lanțului sau al cablului de sârmă este fixat pe furca inferioară sau pe palet, iar celălalt capăt este fixat pe furca superioară.
Mecanism de ridicare și palet
Mecanismul de ridicare este compus în principal din motor de ridicare (inclusiv reductor), pinion de antrenare, lanț de transmisie, pinion dublu, lanț de ridicare și pinion de rulare. Lanțul de ridicare este un lanț cu role cu două rânduri cu un factor de siguranță mai mare de 5. Formează o structură închisă cu pinionul de rulare de pe palet și grinzile superioare și inferioare. Când motorul de ridicare antrenează roata cu lanț dublu pentru a se roti prin lanțul de transmisie, lanțul de ridicare se va mișca, conducând astfel platforma de ridicare (inclusiv furcile și mărfurile) să se ridice și să coboare. Motorul de ridicare este controlat de conversia frecvenței PLC pentru a evita tensiunea excesivă a lanțului de ridicare la începutul ridicării și opririi. Platforma de marfă este realizată în principal din tablă de oțel plată și sudată, care este utilizată în principal pentru instalarea furcilor și a unor dispozitive de protecție de siguranță. Pentru a asigura o mișcare stabilă în sus și în jos a paletului, pe fiecare parte a paletului sunt instalate 4 roți de ghidare și 2 roți superioare de-a lungul coloanei.
Echipamente electrice si control
Include în principal acționarea electrică, transmisia semnalului și controlul stivuitorului. Stivuitorul adoptă o linie de contact glisantă pentru alimentarea cu energie; Întrucât comunicația purtătorului de linie de contact glisantă a sursei de alimentare este ușor de interferată de dezordinea de putere, modul de comunicare în infraroșu cu anti-interferență bun este adoptat pentru a face schimb de informații cu computerul și alte echipamente de depozit. Caracteristicile de funcționare ale stivuitorului sunt că trebuie să fie poziționat și adresat cu precizie, altfel va prelua mărfurile greșite, va deteriora mărfurile și rafturile și va deteriora stivuitorul însuși în cazuri grave. Controlul poziției stivuitorului adoptă metoda de recunoaștere absolută a adresei, iar telemetrul laser este utilizat pentru a determina poziția curentă a stivuitorului prin măsurarea distanței de la stivuitor la punctul de bază și comparând în prealabil datele stocate în PLC. Costul este mare, dar fiabilitatea este mare.
Dispozitiv de protecție de siguranță
Stacker este un fel de mașină de ridicat, care trebuie să ruleze cu viteză mare în tuneluri înalte și înguste. Pentru a asigura siguranța personalului și a echipamentului, stivuitorul trebuie să fie echipat cu dispozitive complete de protecție hardware și software, iar în controlul electric se iau o serie de măsuri de interblocare și protecție. Principalele dispozitive de protecție de siguranță includ protecția la limita terminalului, protecția de interblocare, controlul de detectare a poziției pozitive, protecția la rupere a cablului platformei de marfă, protecția la oprire etc.
Determinarea formei de stivuitor: există diverse forme de stivuitor, inclusiv stivuitor de tunel monoșină, stivuitor de tunel cu șină dublă, stivuitor de tunel rotativ, stivuitor cu o singură coloană, stivuitor cu două coloane etc.
Determinarea vitezei stivuitorului: în funcție de cerințele de flux ale depozitului, calculați viteza orizontală, viteza de ridicare și viteza furcii stivuitorului.
Alți parametri și configurație: modul de poziționare și modul de comunicare al stivuitorului sunt selectate în funcție de condițiile de amplasament ale depozitului și de cerințele utilizatorului. Configurația stivuitorului poate fi ridicată sau scăzută, în funcție de situația specifică.
Utilizarea stivuitorului automat tridimensional pentru depozit
* Acordați atenție să păstrați panoul de operare curat și curat și curățați praful, uleiul și alte articole diverse în fiecare zi.
*Deoarece ecranul tactil și alte componente electrice din panoul de operare sunt ușor deteriorate de umiditate, vă rugăm să le păstrați curate.
*La curățarea panoului de operare, se recomandă să folosiți o cârpă umedă pentru a șterge și să acordați atenție să nu folosiți agenți de curățare corozivi, cum ar fi petele de ulei.
*La mutarea AGV-ului, motorul trebuie ridicat mai întâi. Când unitatea nu reușește să fie ridicată din anumite motive, alimentarea AGV trebuie oprită. Este strict interzisă mutarea AGV-ului atunci când unitatea este pornită și unitatea nu este ridicată.
*Când AGV trebuie oprit în caz de urgență, se va folosi butonul de urgență. Este interzisă utilizarea tragerii sau a altor metode de interferență pentru a forța căruciorul AGV să se oprească.
*Este interzis sa puneti ceva pe panoul de operare.
Întreținerea zilnică a stivuitorului automat tridimensional de depozit
* Curățați articolele diverse sau străine din stivuitor și carosabil.
*Verificați dacă există scurgeri de ulei la pozițiile de antrenare, palan și furcă.
*Verificați poziția verticală a cablului.
*Detectați uzura șinei de ghidare și a roții de ghidare pe coloană.
* Curățați ochii/senzorii electronici de lumină instalați pe stivuitor.
*Test de funcționare a ochiului/senzorului optic electronic instalat pe stivuitor.
*Verificați funcționarea motorului și a roților (uzură).
*Verificați accesoriile și verificați dacă roata suport este deteriorată.
*Verificați să nu existe fisuri la poziția de sudare a conexiunii coloanei și a îmbinării șuruburilor.
*Verificați poziția orizontală a curelei dințate.
*Verificați mobilitatea stivuitorului.
*Inspectați vizual lucrările de vopsire a stivuitorului.
Odată cu dezvoltarea producției industriale moderne, în depozitul tridimensional, aplicarea stivuitorului va fi mai extinsă, utilizată în principal în producția de mașini, producția de automobile, industria textilă, căile ferate, tutun, medical și alte industrii, deoarece aceste industrii vor fi mai potrivit pentru utilizarea depozitului automat pentru depozitare. Hagerls este o întreprindere cuprinzătoare care se concentrează pe soluții, proiectare, producție și servicii de instalare a depozitelor inteligente și a logisticii inteligente care sprijină echipamentele de automatizare. Poate furniza clienților stivuitoare cu o singură coloană, stivuitoare cu două coloane, stivuitoare rotative, stivuitoare cu extensie dublă și stivuitoare de containere și alte tipuri de echipamente. Poate personaliza diverse tipuri de echipamente de stivuitor în funcție de diverse produse, indiferent de dimensiune și greutate.
Ora postării: 18-aug-2022