Odată cu aplicarea largă a sistemelor automate de depozitare și logistică, echipamentele logistice tind să fie mai diversificate. De exemplu, o mașină cu navetă cu patru sensuri care poate călători pe pistă cu rack a apărut după cum o cere vremurile. Ca un nou tip de echipament de depozitare logistică, vagonul greu cu navetă în patru direcții are de obicei două sisteme de mers pe planul căii cu direcția de deplasare perpendiculară unul pe celălalt. Prin comutarea celor două sisteme de mers pe direcția înălțimii, cele două sisteme de mers pot intra în contact respectiv cu pista, în acest fel, naveta se poate deplasa în patru direcții. Cât de multe știți despre structura internă, componentele de inversare a căii și sistemul de cale a navetei grele cu patru sensuri? În acest sens, HEGERLS face acum o analiză detaliată și aprofundată a componentelor de inversare a căii și a structurilor relevante ale sistemului de șine ale vagonului de navetă cu patru sensuri grele, astfel încât să ajute marile întreprinderi să le pună în funcțiune mai bine!
HEGERLS – Navetă cu patru sensuri
Mașină cu navetă în patru direcții, adică vagon cu navetă care poate finaliza operațiunea „față, spate, stânga și dreapta”. Este relativ la vagonul cu navetă cu mai multe straturi. Din punct de vedere structural, primul are două seturi de trenuri de viteze, care sunt responsabile pentru mișcarea în direcția X și respectiv în direcția Y; Acesta din urmă are un singur tren de viteze, care este diferența cea mai tipică. În ceea ce privește compoziția sistemului, este similar cu sistemul de vagon cu navetă cu mai multe straturi, incluzând în principal echipamente hardware, cum ar fi vagonul de navetă, liftul de schimbare a stratului, linia transportoare și sistemul de raft și software-ul, cum ar fi sistemul de control al programării echipamentelor WCS.
Vagonul cu navetă în patru direcții este echivalent cu un robot inteligent. Este conectat la sistemul WMS prin intermediul rețelei wireless și poate merge în orice spațiu de marfă cu palanul. Drumul poate fi schimbat după bunul plac, iar numărul de vagoane navetă poate fi mărit sau micșorat după bunul plac pentru a regla capacitatea sistemului. Sistemul de navetă în patru direcții este modular și standardizat. Toate cărucioarele pot fi înlocuite între ele, iar orice mașină poate continua să îndeplinească sarcina mașinii în cauză.
HEGERLS – Principiul de lucru al navetei cu patru direcții
Principiul de inventar al camionului cu navetă cu patru căi este de a plasa mărfurile unității de paleți în fața șinei de ghidare a tunelului a raftului cu navetă cu patru căi printr-un stivuitor sau un stivuitor. Apoi, lucrătorii din depozit folosesc telecomanda radio pentru a opera vagonul cu navetă în patru direcții pentru a transporta unitatea de paleți pentru a rula pe șinele de rafturi și a o transporta în spațiul de marfă corespunzător. Naveta cu patru direcții poate fi amplasată pe diferite șine de rafturi cu stivuitorul sau stivuitor, iar o navetă cu patru direcții poate fi utilizată pentru mai multe tuneluri cu rafturi. Numărul de vagoane navetă cu patru sensuri este determinat de factori cuprinzătoare, cum ar fi adâncimea carosabilului a raftului, volumul total de marfă și frecvența de intrare și de ieșire.
HEGERLS – Componentă de marșarier a șenilei și sistem de șenile al vagonului cu navetă în patru direcții
Componenta de marșarier a căii și sistemul de șenile al vagonului cu navetă cu patru sensuri includ două șine principale dispuse în paralel, două șine de marșarier conectate între cele două șine principale și două perechi de dispozitive de susținere a căii principale care susțin cele două șine principale; Direcția de extindere a căii principale este perpendiculară pe direcția de extindere a căii de mers înapoi, iar suprafața superioară a căii principale și suprafața superioară a căii de marșarier sunt în același plan orizontal; Cele două capete ale șinei inversoare sunt conectate, respectiv, la partea interioară a celor două șine principale. Șina de inversare are o față de capăt inferioară conectată la partea interioară a șinei principale și o față de capăt superioară cu un spațiu lăsat cu partea interioară a șinei principale. Spațiul dintre suprafața de capăt și partea interioară a șinei principale este folosit ca spațiu de ghidare; Fiecare pereche de dispozitive de susținere a căilor principale sunt dispuse simetric pe partea exterioară a celor două șine principale, iar cele două șine de marșarier sunt situate între cele două perechi de dispozitive de susținere a căii principale. O astfel de structură a componentelor poate integra în mod organic calea principală cu calea de marșarier pentru a asigura funcționarea lină de mers înapoi a vagonului cu navetă în patru direcții.
Componenta de marșarier a căii și sistemul de cale a mașinii cu navetă cu patru direcții, în care șina de marșarier poate asigura funcționarea lină în marșarier a vagonului cu navetă în patru sensuri. Două şine principale sunt susţinute de două perechi de dispozitive de susţinere a căilor principale, iar fiecare pereche de dispozitive de susţinere a căilor principale este dispusă simetric pe partea exterioară a celor două şine principale. Cele două șine de marșarier sunt conectate vertical între cele două șine principale. Suprafața superioară a căii de mers înapoi și suprafața superioară a căii principale sunt în același plan, iar cele două șine de marșarier sunt situate între cele două perechi de dispozitive de susținere a căii principale, astfel încât să se realizeze integrarea organică a căii principale și calea de inversare, Lăsați întregul raft să fie conectat într-un întreg stabil. În același timp, un spațiu de ghidare este stabilit la legătura dintre șina de marșarier și calea principală, astfel încât atunci când vagonul cu navetă în patru direcții rulează pe calea principală, dispozitivul de ghidare poate trece direct prin golul de ghidare fără a fi blocat de calea de marșarier, asigurând buna funcționare a vagonului cu navetă în patru sensuri. Structura ocupă mai puțin spațiu pentru calea de mers înapoi și este simplă ca structură și ușor de implementat și întreținut.
Sistemul de cale al componentei de inversare a căii include o multitudine de componente de inversare a căii şi o multitudine de sisteme de subcăni conectate în mod corespunzător cu componenta de inversare a căii. Multiplele componente de inversare a căii sunt aranjate și conectate la rândul lor de-a lungul direcției de extindere a căii principale, și fiecare componentă de inversare a căii este conectată cu un sistem secundar de cale cel puțin pe o parte; Sistemul de subcane include două subtragii amplasate pe partea exterioară a pistei principale și mai multe perechi de dispozitive de suport pentru subcane care suportă cele două subtragii. Cele două piste secundare se extind pe liniile de prelungire ale celor două căi de mers înapoi. Sub-căile au suprafețe de susținere a căii, care sunt situate pe același plan orizontal cu suprafața superioară a căii principale.
Sistemul de cale este conectat și combinat cu o multitudine de sisteme de cale secundară printr-o multitudine de componente de inversare a căii pentru a forma un sistem de cale de vagon cu navetă cu patru sensuri. În sistemul de cale, vagonul cu navetă în patru direcții este ghidat de partea interioară a căii principale atunci când calea principală rulează, iar un spațiu de ghidare este stabilit între calea de marșarier și partea interioară a căii principale, astfel încât Dispozitivul de ghidare al mașinii cu navetă în patru direcții poate trece fără probleme prin golul de ghidare, evitând interferența căii de marșariere cu vagonul cu navetă în patru căi; Suprafețele de sprijin ale căii principale, ale căii de mers înapoi și ale căii secundare sunt toate situate pe același plan, astfel încât naveta cu patru direcții să poată rula fără probleme și să facă tranziția între piste. Pentru a asigura funcționarea stabilă a navetei cu patru direcții.
Componentele de marșarier a căii și sistemul de cale a mașinii grele cu navetă în patru direcții sunt implementate în mod specific după cum urmează:
HEGERLS – ansamblu de marșarier al vagonului cu navetă cu patru direcții
Componenta de inversare a căii a vagonului cu navetă cu patru direcții include două șine principale dispuse în paralel. Două șine inversoare sunt conectate între cele două șine principale. Ambele capete ale șinelor inversoare sunt conectate, respectiv, la partea interioară a celor două șine principale. Pentru a se asigura că vagonul cu navetă cu patru direcții poate inversa stabil în componenta de inversare a căii, direcția de extindere a celor două șine principale este perpendiculară pe direcția de extindere a celor două șine de marșarier, iar suprafețele superioare ale celor două șine principale și suprafețele superioare ale celor două șine inversoare sunt în același plan orizontal. Adică, planurile de cale ale căii principale și ale căii de mers înapoi sunt pe același plan orizontal. Pentru a se asigura că dispozitivul de ghidare situat pe partea interioară a roții principale nu este afectat de calea de mers înapoi atunci când naveta în patru direcții rulează pe calea principală, calea de marșarier are o față de capăt inferioară conectată cu partea interioară. a căii principale și o față de capăt superioară cu un gol lăsat cu partea interioară a căii principale. Distanța dintre fața de capăt superioară și partea interioară a căii principale este folosită ca spațiu de ghidare. Astfel, dispozitivul de ghidare de pe partea interioară a roții principale a navetei cu patru căi poate trece prin golul de ghidare, evitând interferență între roata de rulare și calea de marșarier.
Pentru a conecta întreg raftul într-un ansamblu stabil, componenta de inversare a căii este, de asemenea, prevăzută cu două perechi de dispozitive de susținere a căii principale care susțin două șine principale; Fiecare pereche de dispozitive de susţinere a căilor principale sunt dispuse simetric pe partea exterioară a celor două şine principale pentru a susţine stabil cele două şine principale. În același timp, cele două șine de marșarier sunt amplasate între două perechi de dispozitive de suport pentru șina principală, astfel încât atunci când vagonul cu navetă în patru căi rulează pe șina de marșarier, acesta să nu fie interferat de dispozitivul de suport al șinei principale pentru a obține o inversare stabilă. .
Dispozitivul de susținere a căii principale include o coloană și o piesă de susținere, piesa de susținere este instalată pe coloană, iar șina principală este instalată pe piesa de susținere. În mod specific, coloana este prevăzută cu o multitudine de găuri de montare, suportul este prevăzut cu un găuri de lamare corespunzător găurii de montare, iar suportul este instalat pe coloană printr-un șurub de lamare; Suportul este prevazut si cu un orificiu rotund corespunzator orificiului de instalare, iar calea principala este prevazuta cu un orificiu infundat corespunzator orificiului rotund. Calea principală este conectată cu suportul și coloana prin șuruburi înfundate. Apoi șurubul înfundat este folosit ca legătură între calea principală și suport și coloană, deoarece dacă se folosește șurubul hexagonal obișnuit, capul șurubului va ieși, ceea ce poate împiedica funcționarea navetei cu patru căi, ducând la defecțiune. . Deoarece șurubul înfundat se poate scufunda în grosimea materialului, nu există niciun obstacol în întregul ansamblu de inversare a căii, astfel încât naveta cu patru direcții să poată rula fără probleme.
Pentru a simplifica montarea piesei de inversare a căii, cele două capete ale căii de mers înapoi sunt prevăzute cu cleme, partea interioară a căii principale este prevăzută cu o fantă, iar calea de inversare este conectată la calea principală prin intermediul clema și fanta. Tăiați o singură scară de la suprafața superioară până la partea inferioară la ambele capete ale profilului căii de inversare și tăiați de la suprafața inferioară spre sus pentru a forma o canelură pe ambele părți. Canelura de pe ambele părți formează o cataramă. Tăiați fanta corespunzătoare celor două fante de pe suprafața superioară și partea interioară a căii principale, iar cele două fante formează o canelură de prindere pe partea interioară a căii principale. În timpul asamblarii, introduceți catarama în fantă și blocați-o. Suprafața superioară a căii principale și suprafața superioară a căii de mers înapoi sunt doar pe același plan orizontal, iar partea interioară a căii principale și fața superioară a căii de mers înapoi formează un spațiu de ghidare. Structura vagonului cu navetă în patru direcții este mai convenabilă pentru dezasamblare și întreținere. Când structura componentelor este deteriorată, nu trebuie să fie dezasamblată în ansamblu, doar înlocuiți o singură cale de mers înapoi.
HEGERLS – Sistem de cale de transfer cu patru direcții
Sistemul de cale a mașinii cu navetă cu patru sensuri menționat aici este sistemul de șine al componentei de inversare a căii a vagonului cu navetă cu patru sensuri, care include o serie de componente de inversare a căii și un număr de sisteme de sub șine corespunzătoare componentei de inversare a căii. Mai multe componente de inversare a căii sunt aranjate și conectate pe rând de-a lungul direcției de extindere a căii principale pentru a forma un sistem de inversare a căii. Când vagonul cu navetă în patru direcții circulă pe calea principală a sistemului de inversare a căii, poate realiza în mod selectiv mersul înapoi pe orice componentă de inversare a căii, după cum este necesar. Cel puțin o parte a fiecărei componente de inversare a căii este conectată cu un sistem de cale secundară, adică un sistem de căi secundare poate fi conectat în afara unei căi principale sau sistemul de cale secundară poate fi conectat în afara a două căi principale. Sistemul de cale secundară include două căi secundare așezate pe partea exterioară a căii principale și mai multe perechi de dispozitive de suport pentru căile secundare care susțin cele două căi secundare, care se extind pe linia de prelungire a celor două căi de marșarier respectiv. Calea secundară are o suprafață de sprijin și o suprafață de plasare a încărcăturii. Suprafața de susținere a căii și suprafața superioară a căii principale sunt pe același plan orizontal. Suprafața de amplasare a mărfii este situată deasupra suprafeței de susținere a căii pentru amplasarea mărfii. Vagonul cu navetă în patru direcții inversează și aleargă către sistemul de cale secundară pe componenta de marșarier a căii pentru a realiza accesul la marfă pe sistemul de cale secundară.
Ora postării: 21-dec-2022